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变位机运动精度的影响因素

2022-01-15

今日由无锡市福肯焊割设备有限公司 给大家介绍位机运动精度的影响因素。

变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接核心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。

变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于非常好的焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种特殊变位机。

对变位机械的功能要求:指变位机械应该能实现什么动作,如平移、升降或者回转等。如果是平移,是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动,是连续回转还是间歇翻转等;对运动速度的要求,需要明确是快速还是慢速,是恒速还是变速,是有级变速还是无级变速;对传动平稳性和精度的要求:用于自动焊接的变位机,就要求传动具有较高的精度,这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动。

变位机工作台反转运动到位精度的影响,得出了变位机运动精度影响的一系列要素。研讨标明,工作台的到位误差均小于0.58mm,且跟着变位机工作台的不一样歪斜方位,不一样反转角的到位误差的成果的改变是不一样的,随机的。在试验测定的基础上树立焊变位机工作台到位精度与载荷偏疼阻力矩之间的函数联系,二者根本满意4次多项式函数联系。经过本次试验,相同树立了变位机工作台到位误差与反转速度的函数表达式,二者成线性联系。结尾,使用多元线回归的形式,能够分分出影响变位机到位精度的各个要素,由高到低的排序是变位机工作台的反转速度、歪斜1视点、反转视点和载荷偏疼阻力矩。

以上就是无锡市福肯焊割设备有限公司给大家介绍的相关内容。

变位机


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