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焊接变位机的控制系统

2023-03-20

无锡市福肯焊割设备有限公司今天浅谈焊接变位机的控制系统

焊接变位机

焊接变位机的控制系统是一种全自动化的系统,能够实现对工件进行连续的焊接,同时还能够实现工件的变位,在一定程度上提高了焊接效率和质量。该控制系统由硬件和软件两部分组成,其中硬件主要包括机器人及其配套的设备、变位机及其配套的传动系统、传感器、执行机构等,而软件主要包括控制算法、串口通讯程序、触控屏幕界面等。本文将对焊接变位机的控制系统进行详细介绍,包括控制系统的结构、工作流程、控制算法和应用场景等方面。


一、控制系统结构


焊接变位机的控制系统由三个主要模块组成,分别为机器人模块、变位机模块和控制模块。机器人模块由机器人本体、焊接枪、夹具等硬件组成,可以根据焊接任务自动调整焊接位置和角度;变位机模块由轨道、轮子、电机等硬件组成,可以实现工件快速准确地旋转,以便完成多角度的焊接任务;控制模块由控制器、传感器、执行机构等组成,负责控制机器人和变位机完成焊接任务。


二、工作流程


焊接变位机的工作流程如下:


(1)工件放置:首先将工件放置在变位机轨道上,调整工件方向和位置,使其符合焊接要求。


(2)数据输入:将焊接参数和工件尺寸等数据输入计算机,根据数据生成焊接程序,并将程序传输至控制器。


(3)机器人操作:根据焊接程序,机器人开始进行自动化焊接,同时实时调整焊接位置和角度,确保焊接质量。


(4)变位机旋转:当需要旋转工件时,控制模块将发出信号,驱动变位机发动机旋转工件到需求的角度,同时机器人继续进行自动化焊接。


(5)焊接结束:当工件所有角度的焊接任务完成后,焊接任务结束,机器人自动停止,工件可以被取下进行下一步处理。


三、控制算法


焊接变位机的控制算法主要由以下两个部分组成:


(1)路径规划:该算法通过将焊接路径分解为多个小段,然后依次控制机器人和焊接枪在每个小段上的移动方向,实现焊接位置和角度的准确掌控。


(2)机器人位姿调整:该算法根据工件在变位机上的实际位置和旋转角度,自动调整机器人和焊接枪的姿态和位置,确保焊接质量。

焊接变位机

四、应用场景


焊接变位机的控制系统广泛应用于汽车零部件、船舶、机械制造等行业,尤其是针对大批量、高速度、高精度的焊接任务,焊接变位机具有自动化程度高、效率高、焊接质量稳定等优势,更加符合现代工业的发展需求。


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