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焊接变位机正确的选择规范是防止焊穿和避免未焊透现象的重要保证，规范不准也会引起气孔的产生。
3mm拨自动焊的焊穿与未穿透之极限很接近，熔深n1<1.5mm时就会出现未焊透现象，当n1<2.0时极易焊穿，熔深的变化范围<1mm。因此焊接规范就受到严格的限制。
对φ1.6的焊丝几种规范，以电流为代表的有：主焊缝电流I1=160A、180A、200A;封底焊电流I2=220A、240A、260A、280A。对一种规范由于主焊缝与封底焊熔深没有交叉，实际上就不能保证正常焊透程度。二种规范要产生焊穿现象。
由于3mm薄板zidognh 采用的是小规范，其所要求的稳定性就必须很高，否则就会引起焊穿或未焊透现象，焊缝成型也会恶化，可能出现气孔等缺陷。我们要求电流的波动范围控制在±10A以内，电压控制在±2V一内，这样是能够得到满意的结果。
焊接变位机涉及到用户对设备装备的理念,以及考虑用于手把焊和自动焊的不同用途,选择和设计焊接变位机时,除主变位自由度外,还要考虑增加辅助变位自由度.如大件焊接,可增加升降运动自由度,如上述美国、德国这种产品很多.
另外,某些焊件,由于焊缝分布简单,用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求,其余少量非重要焊缝,虽然,不能实施船角焊,但可以实施平角焊.这样,为简化设备造价,工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机,即单回转式变位机.根据使用要求,同样也可以增加辅助自由度.例如,升降式和尾架移动式等等.
还有一些工位变位机,为适用于焊接工位的工艺要求,这种焊接变位机的某些自由度,与施焊无关.还有从工位设计和稳定性考虑,两台或多台焊接变位机合并设计,这样就出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。
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