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焊接变位机选型准则有以下3点：一是工件适用准则，二是方便焊接准则，三是简单操作准则。
工程机械不同的结构件之间外形不同很大，焊接时变位需求也有所不同，因此应依据焊接结构件的结构特点和焊接要求，挑选适用的焊接变位机。依据手工焊接作业状况，所选的焊接变位机要能把被焊工件的恣意一条焊缝转到平焊或船焊位置，以避开立焊和仰焊，确认焊接质量。
应挑选安全可靠、开敞性好、操作高度低、结构紧凑焊接变位机，以便于工人操作和焊接变位机摆放。若焊接结构件变位机的焊接操作高度较高，工人可通过垫高的方法进行焊接，也可通过配装液压升降台进行高度位置调节。涉及到用户对设备配备的理念，以及考虑用于手把焊和自动焊的不同用处，挑选和规划焊接变位机时，除主变位自在度外，还要考虑添加辅佐变位自在度。如大件焊接，可添加升降运动自在度，如上述美国、德国这种产品很多。
别的，某些焊件，因为焊缝散布简单，用一个回转自在度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其他少数非重要焊缝，虽然，不能施行船角焊，但可以施行平角焊。这样，为简化设备造价，工艺上便考虑选用单自在度或功用退化的焊接变位机，即单回转式变位机。依据使用要求，同样也可以添加辅佐自在度。例如，升降式和尾架移动式等等。
还有一些工位变位机，为适用于焊接工位的工艺要求，这种焊接变位机的某些自在度，与施焊无关。还有从工位规划和稳定性考虑，两台或多台焊接变位机合并规划，这样就呈现了多种工位改换和组合式多自在度焊接变位机产品。
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