焊接操作机技术

2020-03-13

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机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用，尽管机器人在20世纪60年代引入美国工业。直到二十世纪八十年代，当汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊时，机器人在焊接中的使用并没有起飞。从那时起，工业中使用的机器人数量和应用数量都大大增加。

但是其增长主要受到设备成本高以及对高生产应用的限制。

机器人电弧焊刚刚开始迅速发展，已经占据了大约20％的工业机器人应用。弧焊机器人的主要部件是机械手或机械单元和控制器，它们充当机器人的“大脑”，机械手是机器人运动的动力。这些系统的设计可分为几种不同类型，如它们使用不同的坐标系来引导机器的手臂。

机器人可以焊接预先编程位置，由机器视觉，或者通过两种方法的组合来引导。

然而，机器人焊接的许多好处已被证明，它是一种可以帮助许多原始设备制造商提高的精度、重复能力和吞吐量的新技术。

焊接机器人,其易于实现焊接产品的稳定和提高,保其均一性。可以做到24h连续生产，大幅度提高生产效率。可以代替人工在有害环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。可以缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。

现在广使用的焊接机器人都属于代工业机器人，操作机它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，既有用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行操作的程序。完成示教后，需给机器人一个启动命令，机器人将精的按示教动作，一步步完成操作。这就是示教与再现。

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