焊接操作机功能

2019-12-06

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目前广应用的工业机器人大都具有示教—再现功能，其内容包括示教、存贮和再现三项。示教—再现功能对环境变化没有应变能力。目前正处于研究开发阶段的机器人是智能控制机器人，它具有视觉、听觉、触觉等传感功能，能够直接识别语言、图像及键盘指令，并考虑各种传感系统给出的有关对象和环境的信息以及信息库的规则、数据、经验等资料，做出规划并指挥机器人操作。

点焊机器人焊接系统:焊接系统主要由焊钳(含阻焊变压器)、焊接控制器以及水、电、气等辅助部分组成。

点焊机器人焊钳

机器人用点焊钳与普通点焊钳类似，分一体式和分离式、c型和x型等。点焊机器人通常应采用重量轻、具有浮动加压装置的专用焊钳。分离式焊钳也可用普通悬挂式焊钳及阻焊变压器，但二次电线需特殊制造。分离式焊钳运动速度高，价格便宜，可减小机器人负载，但需用大容量焊接变压器。一体式焊钳节省能量，但要求操作机机器人本体承载能力大(见表3．8．24)。

焊接控制器

控制器由cPu、EPROM及部分外围接口芯片组成小系统。它可以根据预定的焊接监控程序，完成点焊时的焊接参数输入、点焊程序控制、焊接机电流控制及焊接系统故障自诊断，并实现与本体计算机及手控示教盒的通讯联系。

焊接工艺是根据产品的生产性质、图样和技术要求，结合现有条件，运用现代焊接技术知识和先进生产经验，定出的产品加工方法和程序，自动焊接操作机是焊接过程中的一整套技术规定。包括焊前准备、焊接材料、焊接设备、焊接方法、焊接顺序、焊接操作的好选择以及焊后处理等。制订焊接工艺是焊接生产的关键环节，其合理与否直接影响产品制造质量、劳动生产率和制造成本，而且是管理生产、设计焊接工装和焊接车间的主要依据。

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