无锡市福肯焊割设备有限公司给大家介绍驱动设计对焊接滚轮架的使用效果有什么影响。

焊接滚轮架是一种常用的焊接辅助装置，在焊 接生产过程中被广泛应用。主要借助焊件与主动滚 轮间的摩擦力带动圆筒类焊件旋转，与焊接操作机、 焊接变位机等组合可实现对焊件的内外环缝、角焊缝和内外纵缝的自动焊接。

焊接滚轮架特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，焊接滚轮架 从而简化了焊接过程，也改善了焊接安全卫生条件。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难以用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的高品质接头。

实际上，焊接件在焊接滚轮架上的径向晃动，其焊接件自身已经开展螺旋运动，如果能够采取措施，及时将焊件的左旋改为右旋，或者改变右旋，直到焊件不再做螺旋运动。当前，三种执行器均能解决此问题，建议采用主动轮独立驱动设计，使焊接滚轮架调整方便可靠，组合方便。

 焊辊架每一个主动轮单独使用一台电机及减速机驱动。但在选择电机和减速器结构时，要注意解决好各主动轮的同步问题，尽量选择特性一致的、经实测的使用。传动方式建议采用一组驱动源，各种主动轮电机并联方式。对诸如防窜焊滚轮架这样的控制系统而言，在许多影响焊件轴向窜动的不确定性因素很多的情况下，可借助模糊控制这一方法实现控制目标。模糊控制是指用计算机模拟人类的思维方式，按照人类的操作规则进行控制，是一种利用计算机实现人类控制的经验。

殊不知，针对操纵滚轮架的检验内孔偏差超过防窜缜密度的自动控制系统，只是选用模糊不清控制论的办法处理焊接件防窜问题是不够的。介绍了自适应控制的基本原理。提出了一种“参数跟踪算法”的自适应系统。也就是，计算机自动跟踪发送的信号，并预先设定动做阀值，这些参数在控制过程中并没有固定不变。在能够分辨出真实的漏焊量之前，计算机先记住焊件的端面形状。如此，问题就简单了，只要能做到控制窜动量而不去理会端面误差。

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