头尾式焊接变位机分为固定式和升降式，头尾架标准变位机通过两端夹紧长工件，通过电动可以使其回转以及升降。将工件安装在尽可能低的位置，在搭载了工件的状态下可以使其上升、下降、回转。由于可以设置在作业比较容易的位置，所以提了安全性、生产性、作业性。头尾架变位机为了对应客户的不同搭载工件，准备7标准机种可供选择。为了对应不同客户的工件，准备从1吨-160吨的7个标准机种供用户选择。作为选项，有横梁式，尾部标准行走，通过机头（驱动侧）单体也可以使用单侧夹紧。

某些焊件，由于焊缝分布简单，用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊。这样，为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机，根据使用要求，同样也可以增加辅助自由度。例如，升降式和尾架移动式等等。

为了安全可靠的运行，焊接滚轮架须设置有过压保护，自我保护功能，并有故障显示和存储功能，自动空气开关短路保护，可预置参数。专业机器人工作站同时还要能对主、从动滚轮的高度实现灵活的调整，满足实际条件。机器人工作站哪家好在面对一些非圆长形焊件的时候，要将其卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。比较特殊的是自调式滚轮架，它可以对滚轮转速采用数字调节和显示技术，焊接速度的设定直观、准确，减小工人的操作难度。

焊接变位机的大承载能力可以达到150t，每年都会有很多的汽车、工程的机械部件、机车和中型的单面回转投入使用，而在控制的系统和驱动也是采用了目前比较好的交流电机的变频调速，直流的电机来进行可控硅的调试，伺服的电机和驱动的系统，以及微机和工业的计算机来进行控制等，促使焊接变位机在自动化的程度上更上一层楼。

H型钢生产线不是指单一的某个设备，是有很多的设备组成的，实际使用H型钢生产线的时候，我们会发现此设备会包括有数控直条切割机，门型焊机，组立机，矫正机，抛丸机，重钢翻转机、移钢机等的设备。H型钢生产线的加工过程，在平板拿到之后要注意切割下料，之后吊板，然后进行T型组立之后进行90°翻转，紧接着也就要注意进行吊装和H型组立，之后也就要注意进行吊装，再进行角缝Ⅰ焊接 在之后进行90°翻转、角缝Ⅱ焊接、180°翻转、角缝Ⅲ焊接。

伸臂式焊接变位机的结构外形由回转工作台、伸臂、倾斜轴、转轴和底座等主要部件组成。回转工作台由电动机驱动作恒速旋转，并安装在伸臂的端部。伸臂连同回转工作台通过倾斜轴可作一定角度的倾斜，而转轴又可使工作台围绕伸臂的纵轴旋转。这种变位机的特点是变位的范围大，操作灵活，工艺适应性强。缺点是结构稳定性差、承载能力小，一般在600kg以下，适用于小型焊件的翻转和变位，多用于焊条电弧焊和融化极气体保护焊。