运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术，研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR（局部环境自主智能焊接机器人即Local Autonomous Intelligent Welding Robot）集成系统，并将该系统关键技术应用于航天装备重要结构件的焊接制造。为了实现对LAIWR系统诸多硬件组件和功能软件的优化管理和协调控制，实现机器人系统的自主控制智能功能。改善了工人的劳动条件。采用焊接机器人工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不在搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

堆焊设备的发展是伴随着自动焊机发展而衍生的，自动焊机有直线自动焊机，弧线自动焊机，环缝自动焊机，螺旋自动焊机，数控自动焊机到现在的机器人焊机，焊接的产品越来越复杂，自动化程度也越来越智能。堆焊设备也是如此，但是堆焊设备的智能程度受到堆焊工件的体积和重量限制，其智能化程度相对滞后原因是常规的自动焊机和机器人自动焊机的功能在大型的轧辊上无法实现其自动功能。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接切割设备根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或多可编程的轴，用于工业自动化领域。山东焊接切割设备为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接结构生产的一船工艺过程。焊接是整个过程中的核心丁序，焊前准备和焊后处理的各个工序都是围绕着获得符合焊接质量要求的产品而做的工作。

焊接滚轮架在应用过程中，很容易就会粘上脏东西，特别是它的滚轮，需要通过专用的滚轮架清洗机才能将其清洗干净。同时在清洗之前要将焊接滚轮架上的支架轮子和其他科拆卸部位拆下来。然后把拆卸下来的部件放在容器内，按比例1：5加入专业清洗剂和水，进行简易清洗，注意侵泡时间不要太长。接着用干净的抹布蘸上1：5调和的清洗剂对整个滚轮架进行擦拭，清洁去除表面污渍。

双焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械，翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接。对于伸臂式焊接变位机，它们的倾斜轴位置大多是固定的。这种变位机范围大，作业适应能力好，但是整体稳定性比较差，在手工焊接中应用比较多。所以说，它的操作规范基本上和手工焊接的操作规范相同。