焊接机器人虽然有5-6个自由度，在实际应用中可以到达作业范围内的任意点，以满足焊件施焊过程中所需的要求。但在实际操作中，对于一些结构复杂的焊件，如果不将其适时变换位置，就可能会无法达到理想的焊接效果。这时候，焊接变位机的作用就体现出来了。既然焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接，那么为了焊接质量，提高生产效率，往往要把焊缝调整到水平、垂直等好的位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。这也就是焊接机器人几乎都需要配备了相应的焊接变位机才实施焊接的原因。

通用点焊机器人一般由三个相互关联的部分组成：机械手、控制系统和示教系统。机械于(又称操作机)是机器人的执行机构，由它直接带动点焊钳完成多种运动和操作；控制系统是机器人的神经中枢，它处理机器人工作过程中的信息和控制机械手的各种运动；示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存贮器中。焊接不适合于高碳钢的焊接，由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程，对于高碳钢来说焊接性能不良，焊后容易开裂，产生热裂纹和冷裂纹。

焊接操作机设备在进行设计的时候，对于机械零件方面的要求，也必是要注意根据具体情况对于机械零件有一系列的要求，且在这当中，若是某些要求如得不到满足那么焊接操作机设备也便不能正常进行工作，这些要求上，我们也是会把它称为衡量机械零件工作能力上的准则。

关于焊接操作机设备在机械功能方面的要求，主要是指焊接操作机设备能实现哪些动作，推荐自动焊机焊接设备比如升降、平移或者是回转等，如果是平移的话，自动焊机焊接设备哪家好那么具体是曲线的平移还是直线的平移；如果是回转的运动，这时候也就是指间歇的翻转还是连续的回转等。

设备安装前，须做好设备的基础，保证混泥土的正常养护期，保证设备的安装位置在同一水平线上。设备安装时，按一般设备的安装要求进行设备的安装固定，可采用打膨胀螺栓固定（或采用压板固定），安装时须将两组滚轮安放平行，其中心应一致，并保证设备各部分的完整性。设备安装后，检查设备各部分是否符合装配要求，并保证各部分电气接线的正常性，检查和清理设备的外围，确保无影响设备正常工作的障碍。初运行：启动运转时，应没有异常噪声及振动现象，如有必须排除故障，将工件吊放在滚轮架上试运转一周，观察工件是否与滚轮紧贴，是否有大的轴向窜动，否则须调整滚轮架的安放位置。

倘若此雨水、空气中的化学物质等通过焊接操作机机械零部件的对外通道、缝隙等进入机械内部，腐蚀机械零件内部，加速机械磨损，增加机械故障。因为这种腐蚀作用有时是看不见、摸不着的，容易被人忽视，就这一方面来讲，它的危害性会更大。在使用中，管理和操作人员要根据当时当地天气情况、空气污染情况，采取有效的措施，减小化学腐蚀对机械的影响，重点是防止雨水及空气中化学成分对机械的侵入，尽可能减少雨中作业。