焊接机器人虽然有5-6个自由度，在实际应用中可以到达作业范围内的任意点，以满足焊件施焊过程中所需的要求。但在实际操作中，对于一些结构复杂的焊件，如果不将其适时变换位置，就可能会无法达到理想的焊接效果。这时候，焊接变位机的作用就体现出来了。既然焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接，那么为了焊接质量，提高生产效率，往往要把焊缝调整到水平、垂直等好的位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。这也就是焊接机器人几乎都需要配备了相应的焊接变位机才实施焊接的原因。

H型钢生产线不是指单一的某个设备，是有很多的设备组成的，实际使用H型钢生产线的时候，我们会发现此设备会包括有数控直条切割机，门型焊机，组立机，矫正机，抛丸机，重钢翻转机、移钢机等的设备。H型钢生产线的加工过程，在平板拿到之后要注意切割下料，之后吊板，然后进行T型组立之后进行90°翻转，紧接着也就要注意进行吊装和H型组立，之后也就要注意进行吊装，再进行角缝Ⅰ焊接 在之后进行90°翻转、角缝Ⅱ焊接、180°翻转、角缝Ⅲ焊接。

H型钢生产线在发展时候的方向和目的，工程机械变位机厂家也就是为了使企业能够充分利用自身生产经验丰富，在这时候能生产小批量以及其多品种规格产品，之后来讲的话，也必然是要注意去充分利用自己所具有的多套模具的优势，推荐工程机械变位机提高管理水平的同时，还要注意提高在市场竞争中的竞争力，在保证产品质量的前提之下，尽量降低成本，达到优质优价，更好发挥产品潜能。

焊接操作机作业时会产生锰的烟气和烟尘，而且主要来源是焊条。一般酸性焊条的含锰量高于碱性焊条，因此采取酸性焊条焊接时形成的焊接气溶胶中的锰的含量要比碱性焊条焊接时高。另外，焊接操作机作业时受到焊接电弧的高温和强烈紫外线作用，焊接电弧周围还会形成多种有毒气体，包括臭氧、一氧化碳、氮氧化物、氟化氢等，这些气体都会对人体造成极大的伤害。

防窜焊接滚轮架：防窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，系统控制器控制从动滚轮的升降。位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上（端面需要经过加工），检测轮能随工件一起转动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，根据窜动方向控制升或降。工件的窜动量在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内，能满足焊接的需要。