摆线针轮减速机：在使用前请按要求加入润滑脂，在常温下推荐使用润滑脂-2#、二硫化钼-2#或2L-23锂基润滑脂等油脂。推荐工程机械变位机润滑脂的装入量为减速机容积的1/2-1/3，油脂不宜加的过多，否则会产生搅拌热。工程机械变位机厂家减速机初次运转300消失后作更换，更换时，应去除残存的污油。以后每隔6个月更换一次。

焊接操作机设备在实际进行使用的时候，就其在很大的程度上也就是能替代越来越昂贵的劳动力，与此同时，就其在实际进行使用的时候也就可以提升工作效率与其本身的产品品质。在进行使用焊接操作机设备的时候，可以降低废品率与产品成本，且就这一点来讲，就其本身也就是能提高机床本身的利用率，降低了工人误操作所带来的残次零件风险等，并且就它所带来的一系列效益也明显。

焊接机器人虽然有5-6个自由度，在实际应用中可以到达作业范围内的任意点，以满足焊件施焊过程中所需的要求。但在实际操作中，对于一些结构复杂的焊件，如果不将其适时变换位置，就可能会无法达到理想的焊接效果。这时候，焊接变位机的作用就体现出来了。既然焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接，那么为了焊接质量，提高生产效率，往往要把焊缝调整到水平、垂直等好的位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。这也就是焊接机器人几乎都需要配备了相应的焊接变位机才实施焊接的原因。

焊接变位机的大承载能力可以达到150t，每年都会有很多的汽车、工程的机械部件、机车和中型的单面回转投入使用，而在控制的系统和驱动也是采用了目前比较好的交流电机的变频调速，直流的电机来进行可控硅的调试，伺服的电机和驱动的系统，以及微机和工业的计算机来进行控制等，促使焊接变位机在自动化的程度上更上一层楼。

按运行方式分类：可分为有轨操作机与无轨操作机两种。有轨操作机靠钢制的车轮在锻压设备正面的铁轨上运动，其活动范围是固定的，一般只供一台锻压设备使用。由于有轨操作机的整体刚性好，因此可制成大吨位的操作机，如今，世界上已制成可夹持300 t钢锭的大型有轨操作机。无轨操作机靠实心的轮胎在车间地面上行驶，活动范围大，可为多台锻压设备服务，并能完成坯料的装、出炉与车间内外的搬运工作。按照焊接操作机操作者的意愿灵活地前进、后退、夹紧、松开或翻转。配合蒸汽锤真空两用锤将锻件毛坯锤击、焊接机锻打加工成所需要的形状和尺寸。