防窜焊接滚轮架：防窜焊接滚轮架在可调式滚轮架的基础上将从动架的滚轮做成可升降式，利用光电编码器检测工件的窜动量，系统控制器控制从动滚轮的升降。机器人工作站位移检测架放置在工件的一端，检测轮压在工件的端面上（端面需要经过加工），检测轮能随工件一起转动，当工件轴向移动时，检测轮会随工件一起随动，光电编码器检测到工件的窜动量和窜动方向，其信号输入到系统控制器进行处理。控制器会根据窜动量的大小来调节从动滚轮的升降行程、升降速度和升降间隔时间，根据窜动方向控制升或降。青岛机器人工作站工件的窜动量在-1.5mm和+1.5mm之间波动,这样,工件的窜动被限制在一定的范围内，能满足焊接的需要。

按运行方式分类：可分为有轨操作机与无轨操作机两种。有轨操作机靠钢制的车轮在锻压设备正面的铁轨上运动，其活动范围是固定的，一般只供一台锻压设备使用。由于有轨操作机的整体刚性好，因此可制成大吨位的操作机，如今，世界上已制成可夹持300 t钢锭的大型有轨操作机。无轨操作机靠实心的轮胎在车间地面上行驶，活动范围大，可为多台锻压设备服务，并能完成坯料的装、出炉与车间内外的搬运工作。按照焊接操作机操作者的意愿灵活地前进、后退、夹紧、松开或翻转。配合蒸汽锤真空两用锤将锻件毛坯锤击、焊接机锻打加工成所需要的形状和尺寸。

为防止焊接卡盘内部生锈，加持力降低，无法夹紧工件， 因此使用具有防锈效果的切削油，使用切削油可以预防焊接卡盘内部生锈。作业完成时必须以风枪或类似工具来清洁焊接卡盘本体及滑道面。焊接卡盘至少每过6个月拆下清洗，保持夹爪滑动面干净并给予润滑，使焊接卡盘寿命增长。检查各部零件有无破裂及磨损之情形，削铸铁至少每2个月一次来彻底清洁，如遇严重有损零件应更换新品。

在使用焊接操作机的时候，必须准确可靠的定位和加紧，可以防止和减轻焊接变形，使工件处于理想的焊接位置，这样对确保焊缝的成型良好，以及焊接速度得以提高等都是有帮助的。对于焊接操作机来说，尽可能选用通用化、标准化的焊接配套设备来使用，有助于操作机的功效得到充分发挥；当然，选用的焊接操作机势必也药具有较好的制造工艺和较高的机械效应，否则根本无法正常使用。