焊接操作机设备焊接时，要注意一下就焊接电压在很大的程度上决定弧长与熔滴过渡性能的重要因素，电压过大或者是过小，不管在小电流或者是大电流下施焊，飞溅都会增大。电压过大，不但熔滴尺寸上会增大，而且就此弧长也就会变长。当粗大的熔滴在焊丝端部处于无规则的摆状态，这时候也就会比较造成飞溅，电压过小，弧长也就会比较短，就这一点来讲的话，也就会比较容易造成工件和焊丝长时间的短路，焊丝会在整个伸出长度上被加热，造成大段飞爆，产生大颗粒飞溅。

焊接变位机，其在设计和选择时，推荐自调式滚轮架因为会考虑到手工焊和自动焊的不同用途，所以，除了要考虑到主变位自由度外，还应考虑到增加辅助变位自由度。此外，如果是大件焊接的话，还可以适当增加升降运动的自由度。此外，还有一些焊接变位机，为了适应焊接工位的工艺要求，其某些自由度与焊接操作无关。并且，自调式滚轮架厂家从工位设计和设备使用稳定性这两个方面来考虑的话，要将两台或多台焊接变位机一起使用，所以，出现了一些新的要求。

通用点焊机器人一般由三个相互关联的部分组成：机械手、控制系统和示教系统。机械于(又称操作机)是机器人的执行机构，由它直接带动点焊钳完成多种运动和操作；控制系统是机器人的神经中枢，它处理机器人工作过程中的信息和控制机械手的各种运动；示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存贮器中。焊接不适合于高碳钢的焊接，由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程，对于高碳钢来说焊接性能不良，焊后容易开裂，产生热裂纹和冷裂纹。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接结构生产的一船工艺过程。焊接是整个过程中的核心丁序，焊前准备和焊后处理的各个工序都是围绕着获得符合焊接质量要求的产品而做的工作。

焊接变位机的控制部分，应设有联动接口，以便实现自动焊接。此外，其还应有导电装置，以免焊接时焊接电流流过设备的传动部位，从而，出现危险或各种问题。而导电装置的电阻，不能超过1mΩ。焊接变位机的工作台，其在结构设计上，应方便进行工件的装夹和卡具的安装。此外，设备负荷和偏心距及重心距这三者之间的关系，应在产品使用说明书中进行详细说明，不能省略。

关于焊接操作机设备在机械功能方面的要求，主要是指焊接操作机设备能实现哪些动作，比如升降、平移或者是回转等，如果是平移的话，那么具体是曲线的平移还是直线的平移；如果是回转的运动，这时候也就是指间歇的翻转还是连续的回转等。