H型钢生产线在发展时候的方向和目的，也就是为了使企业能够充分利用自身生产经验丰富，在这时候能生产小批量以及其多品种规格产品，之后来讲的话，也必然是要注意去充分利用自己所具有的多套模具的优势，提高管理水平的同时，还要注意提高在市场竞争中的竞争力，在保证产品质量的前提之下，尽量降低成本，达到优质优价，更好发挥产品潜能。

按运行方式分类：可分为有轨操作机与无轨操作机两种。有轨操作机靠钢制的车轮在锻压设备正面的铁轨上运动，其活动范围是固定的，一般只供一台锻压设备使用。由于有轨操作机的整体刚性好，因此可制成大吨位的操作机，如今，世界上已制成可夹持300 t钢锭的大型有轨操作机。无轨操作机靠实心的轮胎在车间地面上行驶，活动范围大，可为多台锻压设备服务，并能完成坯料的装、出炉与车间内外的搬运工作。按照焊接操作机操作者的意愿灵活地前进、后退、夹紧、松开或翻转。配合蒸汽锤真空两用锤将锻件毛坯锤击、焊接机锻打加工成所需要的形状和尺寸。

从结构形式角度予以区分的话，焊接滚轮架可以分为长轴式滚轮架和组合式滚轮架两种，这里要教大家设计的就是这种组合式焊接滚轮架，由于它的各个部分都是独立的，因此设计过程中要尽量考虑周到，使设备的正常使用。在这之前要先来了解一下焊接滚轮架的定义，它是一种借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械，通常用于筒形焊件的装配与焊接。就组合式焊接滚轮架而言，顾名思义它的主动滚轮架、从动滚轮架、混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合。

焊接机器人虽然有5-6个自由度，在实际应用中可以到达作业范围内的任意点，推荐翻转变位机以满足焊件施焊过程中所需的要求。但在实际操作中，对于一些结构复杂的焊件，如果不将其适时变换位置，就可能会无法达到理想的焊接效果。这时候，焊接变位机的作用就体现出来了。既然焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接，那么为了焊接质量，提高生产效率，翻转变位机哪家好往往要把焊缝调整到水平、垂直等好的位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。这也就是焊接机器人几乎都需要配备了相应的焊接变位机才实施焊接的原因。