从结构形式角度予以区分的话，焊接滚轮架可以分为长轴式滚轮架和组合式滚轮架两种，这里要教大家设计的就是这种组合式焊接滚轮架，由于它的各个部分都是独立的，因此设计过程中要尽量考虑周到，使设备的正常使用。在这之前要先来了解一下焊接滚轮架的定义，它是一种借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械，通常用于筒形焊件的装配与焊接。就组合式焊接滚轮架而言，顾名思义它的主动滚轮架、从动滚轮架、混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合。

焊接滚轮架特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，焊接滚轮架 从而简化了焊接过程，也改了焊接安全卫生条件。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的好的接头。传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接。

试验确定保护气体混合比。保护气体除了隔离空气，使高温焊接区免遭空气侵害外，还在一定程度上影响甚至决定着电弧的能量特性、形态特征、工艺特性以及焊缝的冶金特性。依据工件钢种、板厚、焊缝空间位置、焊接接头质量要求、焊接生产率以及合理的保护气体混合比，可以保证焊缝成形良好，防止飞溅产生等。我们根据二氧化碳和氩气在焊接过程中的不同作用，确定一个合理范围，并通过试验验证，当比例为时质量优。

焊接机器人虽然有5-6个自由度，在实际应用中可以到达作业范围内的任意点，专业焊接切割设备以满足焊件施焊过程中所需的要求。但在实际操作中，对于一些结构复杂的焊件，如果不将其适时变换位置，就可能会无法达到理想的焊接效果。这时候，焊接变位机的作用就体现出来了。既然焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接，那么为了焊接质量，提高生产效率，焊接切割设备厂家往往要把焊缝调整到水平、垂直等好的位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。这也就是焊接机器人几乎都需要配备了相应的焊接变位机才实施焊接的原因。