通用点焊机器人一般由三个相互关联的部分组成：机械手、控制系统和示教系统。机械于(又称操作机)是机器人的执行机构，由它直接带动点焊钳完成多种运动和操作；控制系统是机器人的神经中枢，它处理机器人工作过程中的信息和控制机械手的各种运动；示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存贮器中。焊接不适合于高碳钢的焊接，由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程，对于高碳钢来说焊接性能不良，焊后容易开裂，产生热裂纹和冷裂纹。

设计组合式焊接滚轮架的时候，长沙坡口设备先要确定其滚筒驱动方式，为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠、组合便利，建议采用主动轮单独驱动的设计方案。也就是说，焊接滚轮架的每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动，坡口设备价格但前提是要解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。

在使用焊接操作机的时候，必须准确可靠的定位和加紧，可以防止和减轻焊接变形，使工件处于理想的焊接位置，这样对确保焊缝的成型良好，以及焊接速度得以提高等都是有帮助的。对于焊接操作机来说，尽可能选用通用化、标准化的焊接配套设备来使用，有助于操作机的功效得到充分发挥；当然，选用的焊接操作机势必也药具有较好的制造工艺和较高的机械效应，否则根本无法正常使用。

从结构形式角度予以区分的话，焊接滚轮架可以分为长轴式滚轮架和组合式滚轮架两种，这里要教大家设计的就是这种组合式焊接滚轮架，由于它的各个部分都是独立的，因此设计过程中要尽量考虑周到，使设备的正常使用。在这之前要先来了解一下焊接滚轮架的定义，它是一种借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械，通常用于筒形焊件的装配与焊接。就组合式焊接滚轮架而言，顾名思义它的主动滚轮架、从动滚轮架、混合式滚轮架都是独立的，使用时可根据焊件的重量和长度进行任意组合。

起动电机时，先闭合操控箱内的两极开关，接通电源，然后依据施焊请求按下“正转”或“倒转”按钮。需中止滚动时，可按下“中止”按钮。如半途需改动旋转方向时要先按下“中止”按钮方可调向，并敞开调速操控箱电源，电动机的转速由操控箱内的调速旋钮操控。