按运行方式分类：可分为有轨操作机与无轨操作机两种。有轨操作机靠钢制的车轮在锻压设备正面的铁轨上运动，其活动范围是固定的，一般只供一台锻压设备使用。由于有轨操作机的整体刚性好，因此可制成大吨位的操作机，如今，世界上已制成可夹持300 t钢锭的大型有轨操作机。无轨操作机靠实心的轮胎在车间地面上行驶，活动范围大，可为多台锻压设备服务，并能完成坯料的装、出炉与车间内外的搬运工作。按照焊接操作机操作者的意愿灵活地前进、后退、夹紧、松开或翻转。配合蒸汽锤真空两用锤将锻件毛坯锤击、焊接机锻打加工成所需要的形状和尺寸。

焊接工艺是根据产品的生产性质、图样和技术要求，结合现有条件，运用现代焊接技术知识和先进生产经验，定出的产品加工方法和程序，自动焊接操作机是焊接过程中的一整套技术规定。包括焊前准备、焊接材料、焊接设备、焊接方法、焊接顺序、焊接操作的佳选择以及焊后处理等。制订焊接工艺是焊接生产的关键环节，其合理与否直接影响产品制造质量、劳动生产率和制造成本，而且是管理生产、设计焊接工装和焊接车间的主要依据。它可以和滚轮架，变位机，电焊机等配合使用，用于大口径的管道或者筒体，压力容器的环缝或者直缝焊接。管道自动焊接操作机既可以单机控制也可以集中控制。

机器人焊接工作站要想在寿命上延长，接下来，也就要注意须要减少温度方面的影响。在进行工作的时候，对于各个零部件的温度上这时候也就会有各自的正常范围。如一般冷却水的温度上是80-90℃，液压传动系统液压油的温度上也就是30-60℃，低于或者是超过此范围就会加速零件的磨损，引起润滑油变质，造成材料性能变化等等。

夹紧可靠，刚性适当。自调式滚轮架厂家夹紧时不破坏焊件的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。专业自调式滚轮架夹紧时不应损坏焊件的表面质量，夹紧薄件和绝缘材料的焊件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触而积、加添铜、铝衬垫等措施。

摆线针轮减速机：在使用前请按要求加入润滑脂，在常温下推荐使用润滑脂-2#、二硫化钼-2#或2L-23锂基润滑脂等油脂。润滑脂的装入量为减速机容积的1/2-1/3，油脂不宜加的过多，否则会产生搅拌热。减速机初次运转300消失后作更换，更换时，应去除残存的污油。以后每隔6个月更换一次。

自动焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等配合使用的一种设备，凭借多样化的结构形式，比如固定式、回转式、全位置等，可以对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接。除此之外，自动焊接操作机还可根据用户的需求，增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能，也可为用户设计制造各种特制专用操作机。