行走式焊接滚轮架采用的是可控硅供电直流电动机驱动、无级调速、焊速范围大、速度稳定；适用性强，使用广。在它的主动滚轮架上设置有一套驱动设备，驱动设备主要由驱动电机、减速器、联轴器、联接轴等组成。行走式焊接滚轮架的驱动电机通过蜗轮蜗杆减速机驱动与两组滚轮设备心轴同轴的蜗轮蜗杆减速机；再通过两组齿轮传动设备从而驱动滚轮旋转，工件旋转时能对两端的摩擦力平衡地分配，对工件旋转起到平稳和驱动才能加大的作用，对工件的加工质量起到有力的保障。

摆线针轮减速机：在使用前请按要求加入润滑脂，在常温下推荐使用润滑脂-2#、二硫化钼-2#或2L-23锂基润滑脂等油脂。润滑脂的装入量为减速机容积的1/2-1/3，油脂不宜加的过多，否则会产生搅拌热。减速机初次运转300消失后作更换，更换时，应去除残存的污油。以后每隔6个月更换一次。

试验确定保护气体混合比。保护气体除了隔离空气，使高温焊接区免遭空气侵害外，还在一定程度上影响甚至决定着电弧的能量特性、形态特征、工艺特性以及焊缝的冶金特性。依据工件钢种、板厚、焊缝空间位置、焊接接头质量要求、焊接生产率以及合理的保护气体混合比，可以保证焊缝成形良好，防止飞溅产生等。我们根据二氧化碳和氩气在焊接过程中的不同作用，确定一个合理范围，并通过试验验证，当比例为时质量优。

某些焊件，由于焊缝分布简单，升降变位机厂家用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊。这样，为简化设备造价，南京升降变位机工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机，根据使用要求，同样也可以增加辅助自由度。例如，升降式和尾架移动式等等。