二氧化碳气体保护焊的特点及应用优点:焊接成本低 Co 2气体及Co 2焊焊丝价格便宜，焊接能耗低，因此，二氧化碳气体保护焊的使用成本很低，只有埋弧焊及手工电弧焊的30％一50％。焊缝质量好 二氧化碳气体保护焊抗锈能力强，焊缝含氢量低，抗裂性能好。生产效率高 二氧化碳气体保护焊的电弧集中，熔透能力强，熔敷速度快，因此生产效率高；半自动二氧化碳焊的效率比手工电弧焊高1—2倍，自动二氧化碳焊比手工电弧焊高2—5倍。适用范围广 适用于多种位置的焊接、而且既可用于薄板的焊接又可用于厚板的焊接机。便于实现自动化 二氧化碳焊是明弧焊，便于监视及控制，而且焊后不需清渣，利于实现焊接过程机械化及自动化。

焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等组合，对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。可根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能.很多人对焊机操作机不了解,其实它绝不是简单的外部组合。

为了安全可靠的运行，焊接滚轮架须设置有过压保护，自我保护功能，并有故障显示和存储功能，自动空气开关短路保护，可预置参数。同时还要能对主、从动滚轮的高度实现灵活的调整，满足实际条件。在面对一些非圆长形焊件的时候，要将其卡在特制的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。比较特殊的是自调式滚轮架，它可以对滚轮转速采用数字调节和显示技术，焊接速度的设定直观、准确，减小工人的操作难度。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。机器人工作站根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于非标定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或多可编程的轴，用于工业自动化领域。武汉机器人工作站为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接结构生产的一船工艺过程。焊接是整个过程中的核心丁序，焊前准备和焊后处理的各个工序都是围绕着获得符合焊接质量要求的产品而做的工作。

接着使其在通电的状态下进行空运转，正常的设备应该是没有异常噪音、震动和气味的。其次检查焊接滚轮架中各机械连接处螺栓有无松动，如有松动必须紧固后才能可使用；同样需要检查的还有导轨、滚轮等，要求导轨上不可以有杂物，液压系统运转正常，滚轮转动正常等。

机器人焊接工作站要想在寿命上延长，接下来，也就要注意须要减少温度方面的影响。在进行工作的时候，对于各个零部件的温度上这时候也就会有各自的正常范围。如一般冷却水的温度上是80-90℃，液压传动系统液压油的温度上也就是30-60℃，低于或者是超过此范围就会加速零件的磨损，引起润滑油变质，造成材料性能变化等等。