二氧化碳气体保护焊的特点及应用优点:焊接成本低 Co 2气体及Co 2焊焊丝价格便宜，焊接能耗低，因此，二氧化碳气体保护焊的使用成本很低，只有埋弧焊及手工电弧焊的30％一50％。焊缝质量好 二氧化碳气体保护焊抗锈能力强，焊缝含氢量低，抗裂性能好。生产效率高 二氧化碳气体保护焊的电弧集中，熔透能力强，熔敷速度快，因此生产效率高；半自动二氧化碳焊的效率比手工电弧焊高1—2倍，自动二氧化碳焊比手工电弧焊高2—5倍。适用范围广 适用于多种位置的焊接、而且既可用于薄板的焊接又可用于厚板的焊接机。便于实现自动化 二氧化碳焊是明弧焊，便于监视及控制，而且焊后不需清渣，利于实现焊接过程机械化及自动化。

起动电机时，先闭合操控箱内的两极开关，接通电源，然后依据施焊请求按下“正转”或“倒转”按钮。需中止滚动时，可按下“中止”按钮。如半途需改动旋转方向时要先按下“中止”按钮方可调向，并敞开调速操控箱电源，电动机的转速由操控箱内的调速旋钮操控。

随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展，机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具，在本领域发挥着重要作用。自调式滚轮架结合6R(旋转关节)焊接机器人，对6R机器人仿真系统的开发进行了探讨。石家庄自调式滚轮架并给出了开发的仿真界面和系统图形交互的过程。实现多自由度、多关节机器人的动态仿真，达到考查研究多自由度、多关节机器人的目的。专业自调式滚轮架现在大部分工业机器人是电动机驱动的工业机器人和液压驱动的工业机器人，焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人。弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪质量一般都在10kg以内。

定时的查看修护焊接变位机，反转支承半年加注一次润滑脂。减速箱每月查看1次油位，油位低于指示线时，及时添加，每年替换1次所有减速机的油。工作前应查看工件反转可及范围内有无其它物品，避免发作磕碰。焊接变位机在装置和拆卸工件时，查看圆压板是否已取出及顶杆是否退回到位，以防工件损坏夹具;吊装工件不得有大幅度的摆动，避免工件撞坏夹具。

双驱动式滚轮架配套自动焊接设备可实现自动焊接，能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。焊接滚轮架还可配合手工焊或作为检测、装配圆筒体工件的设备。双驱动式滚轮架可以根据工件大小自动调节滚轮摆角，从而满足不同的焊接要求；同时采用双驱动平稳和变频无极调速，不仅驱动能力强，而且精度高。另外它还有手控盒来完成正转、反转、急停、速度调节等功能。

焊接工装夹具，其的简单理解，是为将焊件变位机确定位和可靠夹紧，以便进行焊接等作用。而焊接变位机，其是通过使用焊接工装夹具，并通过焊件位置的变换，来完成整个焊接工作的，并得到好的焊接效果。对焊接变位机这一焊接设备，可以说上述问题，是非常重要的，同时，也涉及到了基础知识及内容，所以，大家应认真对待和进行，不能有半点马虎和松懈，以免影响到知识的掌握和运用，从而，让自己得不偿失了。