伸臂式焊接变位机的结构外形由回转工作台、伸臂、倾斜轴、转轴和底座等主要部件组成。回转工作台由电动机驱动作恒速旋转，并安装在伸臂的端部。伸臂连同回转工作台通过倾斜轴可作一定角度的倾斜，而转轴又可使工作台围绕伸臂的纵轴旋转。这种变位机的特点是变位的范围大，操作灵活，工艺适应性强。缺点是结构稳定性差、承载能力小，一般在600kg以下，适用于小型焊件的翻转和变位，多用于焊条电弧焊和融化极气体保护焊。

试验确定保护气体混合比。保护气体除了隔离空气，使高温焊接区免遭空气侵害外，还在一定程度上影响甚至决定着电弧的能量特性、形态特征、工艺特性以及焊缝的冶金特性。依据工件钢种、板厚、焊缝空间位置、焊接接头质量要求、焊接生产率以及合理的保护气体混合比，可以保证焊缝成形良好，防止飞溅产生等。我们根据二氧化碳和氩气在焊接过程中的不同作用，确定一个合理范围，并通过试验验证，当比例为时质量优。

焊接变位机，其在设计和选择时，因为会考虑到手工焊和自动焊的不同用途，所以，除了要考虑到主变位自由度外，还应考虑到增加辅助变位自由度。此外，如果是大件焊接的话，还可以适当增加升降运动的自由度。此外，还有一些焊接变位机，为了适应焊接工位的工艺要求，其某些自由度与焊接操作无关。并且，从工位设计和设备使用稳定性这两个方面来考虑的话，要将两台或多台焊接变位机一起使用，所以，出现了一些新的要求。

头尾式焊接变位机分为固定式和升降式，头尾架标准变位机通过两端夹紧长工件，通过电动可以使其回转以及升降。将工件安装在尽可能低的位置，在搭载了工件的状态下可以使其上升、下降、回转。由于可以设置在作业比较容易的位置，所以提了安全性、生产性、作业性。头尾架变位机为了对应客户的不同搭载工件，准备7标准机种可供选择。为了对应不同客户的工件，准备从1吨-160吨的7个标准机种供用户选择。作为选项，有横梁式，尾部标准行走，通过机头（驱动侧）单体也可以使用单侧夹紧。

通用点焊机器人一般由三个相互关联的部分组成：机械手、控制系统和示教系统。推荐管道焊接设备机械于(又称操作机)是机器人的执行机构，由它直接带动点焊钳完成多种运动和操作；控制系统是机器人的神经中枢，它处理机器人工作过程中的信息和控制机械手的各种运动；示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存贮器中。济南管道焊接设备焊接不适合于高碳钢的焊接，由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程，对于高碳钢来说焊接性能不良，焊后容易开裂，产生热裂纹和冷裂纹。