焊接滚轮架的模糊控制和自适应控制

2021-07-27

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实际上焊接件本身在焊接辊轴上轴向移动时进行螺旋运动。假如选用某种办法，能够实时将焊件的左旋转改为右旋转，也能够将焊件的右旋转改为左旋转，直到焊件不再作螺旋运动停止。目前，处理这一问题的驱动器有三种。为了使焊接辊架的辊距调整便利、可靠、组合便利，主张别离选用驱动轮的设计方案。

也就是说，焊接滚轮架的每个驱动轮别离操作电机和减速器。但应注意处理各驱动轮的同步问题，尽量选择具有相同特性和实测使用的电机和减速器结构。在驱动方法上，主张选用一组驱动源，其中每个驱动轮电机并联。

在影响焊接件轴向移动的诸多不确定因素的情况下，能够选用含糊操控来达到操控意图。含糊操控是操作计算机模仿人们的思想方法，依据人们的操作规矩进行操控，并通过操作计算机来实现人们的操控体验。

然而，关于操控焊件端面误差大于防窜精度的操控体系，仅用含糊操控办法来实现焊件防窜的意图显然是不行的。介绍了自适应操控办法。

在自适应体系中，我们选用的算法是“参数盯梢算法”。也就是说，计算机自动盯梢发送的信号并预设动作阈值。这些参数在操控过程中是不固定的。首先，让计算机记住焊件的端部形状，然后区分实际位移。从那时起，问题很简单，只要我们能操控位移，疏忽末端误差。

焊接滚轮架