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焊接操作机弹性臂的运动驱动方式介绍

2021-05-18

实际应用过程中,发现焊接操作机的弹性臂多为恒速或快、慢两档速度;而弹性臂的升降则为快、慢两档速度或无极变速,而且一般情况下,速度控制在在0.5-2m/min之间者为多。

其次,焊接操作机弹性臂的回转运动有两种驱动方式,分别是手动和恒速电动。前者在小型焊接操作机中比较常用,而后者多用于大中型焊接操作机中,它们的回转速度一般为0.6r/min。不仅如此,在焊接操作机弹性臂的回转体系中,通常还会设置有手动锁紧设备,保障设备作业过程中的安全性。

对于焊接操作机来说,不管是圆形立柱或非圆形立柱,弹性臂的回转简直都选用立柱本身回转式,使得立柱底端直接或经过齿圆座落在推力轴承上,保障立柱的灵敏滚动。

自动焊接操作机中,它的弹性臂进给运动多为直流电动机驱动的,当然也有的是用沟通伺服电动机驱动运转的,主要是为了满意焊接操作机在焊纵缝时的焊速进给,对其以焊速运转的平稳性要求较高,进给速度的动摇要小于5%。

小动弹惯量准则。因为焊机活动部件较多,活动状况常常产生变化,冲击和振荡不成避免。选择较小的活动惯量准则可以进步焊接机的活动不变性和移动焊接操作的机械特性。因此,在方案中,应注重在满意强度和刚度的前提下,尽量减小活动部件的质量,并注重活动部件的质心设备对转轴的影响。

部分焊接操作机还设有一档空程速度,多在180-240m/h之间,意图是为了进步焊接的过程中的工作效率,并且保障到位精度和运转安全,在进给体系中设有制动和行程保护设备。

焊接操作机

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