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福肯焊接机器人的技术应用

2020-01-11

焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于这几方面技术的共同提高,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。

目前,焊接工艺正以快的发展速度成为工业生产中的主流工艺,而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题,因而焊接操作机器人的广的应用势在必行。过去,由于缺乏专业技术人才,对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用,使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今,这种状况正在快地改变。

机器人的特点

柔性:机器人是数控立体作业机床,具有六个自由度,不只可以实现焊枪位置的可达性,还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比,但对于焊接生产而言,机器人的重复定位精度已完成能够胜任。

从经营角度看,设备的购入与产出平衡对企业来说很重要,加之市场的影响,产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接机进行焊接生产,在产品换型时,焊接专机很难快地适应产品的变化,从而阻碍了新产品的推出速度,这种延误有可能严重影响企业的快发展。采用机器人进行焊接生产,企业需编制一个新程序就能实现新产品的投产,可使企业在市场上抢得先机。

人机对话:人机对话意味着自动化程度的提高,同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流,它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人厂家工作站上,已经有越来越多的多种传感器得到使用,比如,借助电流检出装置,可以实现焊接过程的跟踪;利用视觉传感器,可以实现焊缝位置的检测。

焊接机器人

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